Cara Membuat Robot

Apa yang harus kamu siapkan untuk membuat robot? tentunya peralatan dan bahan bahan yang mendukung seperti microcontroller, motor penggerak, sensor, dan komponen elektronika.
Bagaimana kamu bisa memulai membuat robot? yang pertama kamu lakukan adalah menentukan jenis robot yang akan di buat, misalkan saja kamu akan membuat robot line follower(robot pengikut garis). kemudian menyiapkan desain dan rangkaian yang sesuai dan juga bahan-bahan/material yang diperlukan.

Persiapkan desain robot

Setelah kamu menentukan jenis robot yang diperlukan, selanjutnya kamu dapat membuat desain bodi robot dan juga rangkaian elektronik yang di perlukan seperti minimum sistem microkontroller, rangkaian driver motor,koneksi interface sensor dan lainnya yang dapat kamu cari refrensinya dari internet. namun jika kamu sudah mahir kamu dapat membuat desain sendiri hanya dengan membaca karakteristik komponen melalui dataset nya.
Gambarlah sketsa desain robot dengan menggunakan pena dan kertas secara manual, kemudian desain ulang menggunakan coreldrow agar hasil desain lebih presisi. Untuk mendesain rangkain dalam bentuk papan PCB (printed circuit board) kamu dapat menggunakan program aplikasi diptrace atau eagle karena program ini yang termasuk mudah di pelajari. jika anda sudah profesional anda dapat menggunakan protel atau altium sehingga desain rangkaian anda dapat diproduksi menggunakan jasa cetak PCB.
Karena sulitnya memuat desain rangkaian elektronik untuk robot bagi pemula, maka kamu dapat membeli modul minimum sistem atau embeded sistem lengkap dengan power suplay, microcontroller, dan juga driver.

Komponen, Bahan-bahan dan peralatan

Sesuaikan komponen dengan robot yang akan anda buat, jangan membeli kompenen terlalu pas dengan jumlah yang anda perlukan, lebih kan dalam pembelian untuk menghindari hal-hal yang tidak di inginkan seperti kerusakan komponen pada saat pengujian robot setelah jadi.
Gunakan komponen yang berkualitas, karena dengan komponen yang berkualitas/terpercaya maka pembuatan robot juga tidak akanterhambat. Namun jika komponen yang digunakan dari kulaitas yang rendah dapat di mungkinkan bisa rusak sebelum digunakan. gunakan fiber glas(akrilik) untuk membuat bodi robot karena dirasa bahan ini lebih evisien dan banyak pilihan warna, gunakan juga aluminium sebagai bahan tambahan.
Bor, obeng, tang, dan perlatan lain seperti tolset lengkap juga sangat berperan untuk kelancaran perakitan.

Cara Merakit Robot

Buat lah desain bodi menggunakan corel drow atau dengan tulis tangan menjadi beberapa bagian seperti, casis bawah, casis atas, bemper depan dan belakang, briket motor, atau bahkan desain gear jika kamu menggunakan gearbox buatan sendiri.
Cetak desain kamu ke dalam kertas, kemudian potong fiberglas dengan gergaji kecil sesuai pola desain yang kamu buat dengan cara menempelkan desain yang sudah kamu cetak(print). Untuk ahsil yang lebih rapi maka kamu dapat memanfaatkan jasa pemotong akrilik dengan menggunakan laser cutting.
Pengkabelan rangkaian harus rapi dan jangan sampai salah, perhatikan pola positif,negatif dan besar tegangan yang di perlukan untuk setiap komponen yang terpasang, karena jika kamu melakukan kesalahan maka akan berakibat fatal.
pemasangan sensor juga harus diperhatikan kaki/pin dari sensor, sesuaikan input dan output serta besar tegangan yang diperlukan.
Jika semua part/komponen robot sudah terpasang maka dapat di lanjutkan ke langkah berikutnya yaitu melakukan pemrograman, dan program pun juga harus sesuai dengan pin-pin yang terkoneksi antara input dan output nya.